当机器人不仅能捡起地板上的鸡蛋，还能同时监测鸡群健康、检查设备运行、预警环境异常——家禽养殖业的“自动驾驶”时代，或许比我们想象的更近。
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尽管在处理和应对不平坦地形方面仍存在一些挑战，但早期测试表明，该方法有望用于清除地上的蛋。
近日北卡罗来纳州立大学(NCSU)测试表明，人形机器人已成功捡起蛋鸡舍里掉在地上的鸡蛋。
在第六届佐治亚州精准家禽养殖年会上，北卡罗来纳州立大学生物与农业工程系助理教授拉梅什·比斯特表示，结果尚处于早期阶段，但很有希望。
为什么需要机器人？地板蛋的“体力活”痛点
在一个管理良好的拥有10万只母鸡的鸡舍里，2%到15%的鸡蛋掉地率意味着每天需要人工捡拾2000到15000枚鸡蛋。比斯特说，这是一项体力消耗大、重复性高的工作，而这正是机器人擅长承担的任务。
处理鸡蛋比看起来要难得多。鸡蛋易碎、形状不规则、大小不一。比斯特实验室正在开发的人形机器人平台在手中配备了触觉传感器，可以实时检测抓握压力并进行调整，从而避免鸡蛋破裂。虽然这套系统偶尔还是会弄碎鸡蛋，但反馈机制运转良好。
该机器人已经能够成功地将鸡蛋从一只手转移到另一只手上，这是最终从垫料地上捡起鸡蛋并将其放在传送带上的基础动作。
鸡舍内的地板蛋如果不及时清理，会吸引更多蛋下到地面上。清理地板蛋不仅是“简单劳动”，更是“劳动力和时间在农业中日益稀缺的缩影”。
在任何机器人进入商业养殖场之前，它都会先在模拟环境中接受训练，训练过程中会使用虚拟现实头盔和控制器。研究生和本科生利用这套虚拟现实设备来教会机器人抓取和放置动作——包括伸手、抓取、举起和转移——这样既不会造成鸡蛋破损，也不会干扰活禽养殖。
最大的挑战不是抓握，而是“走路”
比斯特描述的最具实际意义的挑战之一与抓握或物体识别无关，而是行走。
在平坦的实验室地面上，人形机器人移动相当稳定。但在鸡舍内，垫料层——一种由木屑、粪便和垫料混合而成的压实且不均匀的材料——彻底改变了情况。
目前的鸡舍试验录像显示，机器人拖着脚在垫料中行走，而不是像人那样自然地抬起脚迈步。这种拖拽动作会导致机器人不稳定，惊扰鸡群，并可能损坏设备。
Bist 的团队正在通过强化学习重新训练机器人的步态，努力使其具备适合家禽舍环境的正确抬举和放置行走模式。
中国实践：养殖机器人已走出国门
人形机器人或许还在实验室阶段，但中国在养殖机器人领域已经走在了前列。
在福建光阳蛋业蛋鸡养殖基地，一台名为 “木鸡郎6” 的机器人正在5万羽规模的鸡舍中自主巡查。据其公司官方介绍，该公司依托全球首个家禽行业深度学习模型，融合视觉、声纹多模态分析技术，它对死鸡的识别准确率高达99%，弱鸡及绝产鸡识别准确率达90% 。单台机器人可高效管理20万只蛋鸡。
目前，已有多台“木鸡郎”服务于全国100多家蛋鸡养殖企业。2025年2月，这款机器人首次出口马来西亚，应用于当地最大的养殖企业——全利集团，随后又出口日本，实现了中国原创养殖机器人的海外突破。2026年5月，该技术入选农业农村部等四部门联合推介的15个智慧养殖智能装备技术。
从死鸡识别到地板蛋捡拾，中国养殖机器人已经在商业化道路上迈出了坚实步伐。
捡蛋之后：一个更大的想象空间
比斯特将地板蛋收集视为近期的概念验证，但更将其视为一个更广泛能力集的模板。
一个能够自主在鸡舍内导航、定位地面物体、无损捡起物体并将其放置在指定位置的机器人，其架构适用于：
清除死亡动物（死鸡捡拾）
检查喂食器和饮水器
环境监测（温度、湿度、氨气等）
驱赶鸡群回巢
佐治亚理工学院的研究团队更进一步指出，机器人在巡检过程中可以同时利用摄像头系统评估鸡只状态、喂食器、饮水器等。一个机器人在鸡舍里行走，同时完成了捡蛋、监测、巡检三项任务——这才是智慧养殖的真正含义。
市场前景：千亿级的蓝海
机器人正在进入家禽养殖业，这已不是“是否”的问题，而是“多快”的问题。
全球捡蛋机器人市场在2025年的销售额已达1.53亿美元（约10.40亿元人民币），预计2032年将达到4.39亿美元（约29.88亿元人民币），年复合增长率达16.2% 。而更广义的机器人禽蛋收集市场，已从2025年的13亿美元增长至2026年的14.5亿美元，年复合增长率为11% 。
与此同时，人形机器人的成本正在快速下降。2025年，一家中国公司已推出售价低于6000美元的双足人形机器人。佐治亚理工学院高级研究科学家科林·厄舍（Colin Usher）表示，这一现实的所有组成部分正在以前所未有的速度汇聚。
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